Исследователи из Вычислительной робототехнической лаборатории в Швейцарии представили робота-скульптора. Он может создавать фигуры, используя горячую проволоку. У робота есть два манипулятора.
В них размещена проволока. Иногда она нагревается с помощью электричества. Благодаря этому робот может "вырезать» даже сложные формы, деформируя проволоку, как требуется. Принцип работы устройства хорошо виден в ролике:
Сообщается, что учёные предварительно смоделировали точную форму проволоки при каждом движении манипуляторов. Робот также способен менять степень натяжения проволоки. Его программа сначала получает форму предмета, который надо изготовить, а затем уже рассчитывает нужные траектории движения. Кроме того, программа способна на каждом шаге рассчитывать текущее отклонение от идеальной формы и корректировать её, создавая новый набор траекторий.
Читать первоисточник. . . . photorealm.ru2020-5-29 21:15
