Немецкие специалисты научили человекоподобного робота LOLA придерживаться за стены руками при ходьбе по сложному рельефу. Так походка робота стала ещё более похожа на человеческую. Использовать руки при ходьбе — нетипично для таких роботов как LOLA.

У него есть 26 активных суставов и камеры в голове, которые позволяют ему составить объёмную карту окружающего пространства.

Робот также использует алгоритм — он заранее просчитывает движения руками. Устройство способно составить карту и разметить на ней зоны — пол, стены и отдельные объекты. Как ходит робот, можно посмотреть на видео ниже. В ролике он потерял равновесие из-за съехавшей пластины под ногой, но устоял, схватившись за стены.

2021-4-6 20:08